Servokäigukast on väga mitmekülgne seade, mis võimaldab kinnitada erineva suurusega servomootoreid. Need on saadaval suurustes 40 kuni 230 mm. Lisaks on erinevate paigaldusasendite jaoks erinevad konfiguratsioonid, sealhulgas ääriku väljund ja võlli väljund. Nende käigukastide tootja tegeleb robootika-, toiduainetööstuse, terase- ja kaevandustööstusega. Mõned selle funktsioonid hõlmavad õlitihendeid ja haakeseadmeid. Seda saab parandada või välja vahetada kvalifitseeritud mehaanik.
Servokäigukastid võivad olla kas planetaar- või hammasülekannetega. Mõlemad tüübid võivad vähendada koormuse inertsust ja mitmekordistada pöördemomenti. Servorakenduste jaoks on eelistatud valik planetaarkäigukastid. Planeediülekandeid määritakse ka määrde või õliga. Seda tüüpi hammasrattaid ei ole vaja sageli uuesti määrida ega hooldada. Need käigud võivad töötada sujuvalt ja müravabalt.
Tiguülekanne on teist tüüpi servoülekanne. See koosneb spiraalsete keermetega võllist, mis haakuvad hammasrattaga. Tiguülekanne on kuue lihtsa masina variant ning tehnilised edusammud on suurendanud selle tõhusust ja töökindlust. Tiguülekanne tekitab töö ajal kadusid, kuid tootjad on viimaste arengute abil need minimeeritud. See on saadaval ka sisseehitatud pidurimehhanismidega. Tigukäik ei saa tagurpidi sõita.
Kuna planetaarkonstruktsioon vähendab käitatava komponendi kiirust, parandab see servomootori efektiivsust. Näiteks mootor, mis töötab 1000 pööret minutis koos 5:1 planetaarülekande reduktoriga, jõuab 200 p / min. Seda saab paigaldada mootori väljundvõllile ja see võimaldab saavutada väljundpöördemomendi umbes 500 naela. See on märkimisväärne edasiminek võrreldes paljude tavaliste käigukastidega, mis ei ole madalatel pööretel nii tõhusad.
Peaaegu iga robot on tänapäeval varustatud servokäigukastiga, mis võimaldab kiiremini ja segamatult liikuda. Käigukast muudab suure kiirusega mootori sujuvaks ja täpseks liikumiseks. Kui õlg ei ole varustatud käigukastiga, nõuavad õla mass ja kiirus mootorilt kõige sobivamat käitumist. Vastasel juhul ületaks see sihtmärgi või, mis veelgi hullem, ületaks selle.
Teine servokäigukasti suur eelis on see, et see tagab tiheda nurkkiiruse juhtimise. Servomehhanism ei tekita aga madalatel pööretel suurt pöördemomenti. Käigukast on vajalik selleks, et aidata servol töötada suurel kiirusel ja suurendada pöördemomenti. Need kaks eelist on suurepärane kombinatsioon. Servokäigukast on ideaalne lahendus praktiliselt igale servomootori rakendusele.